根據(jù)一汽豐田內(nèi)部規(guī)劃，2021年將發(fā)布代號(hào)為“K-CROSS”的全新SUV。網(wǎng)上車市從一汽豐田內(nèi)部獲悉，K-CROSS將在2021年4月開幕的上海車展中首次亮相，隨后在11月上市。根據(jù)新車發(fā)布時(shí)間以及一汽豐田產(chǎn)品建設(shè)速度來看，該車預(yù)計(jì)為全新Harrier，與全新RAV4同平臺(tái)打造，可視作其“轎跑版”，整體運(yùn)動(dòng)感更強(qiáng)。該車上市后主要競爭途觀X、冠道等合資SUV車型。（下圖為海外版）

作為參考，全新Harrier基于TNGA-K平臺(tái)打造，與全新RAV4一致，整體造型與雷克薩斯RX有幾分相似。車身尺寸上，海外版全新Harrier軸距與國產(chǎn)版全新RAV4保持一致，均為2690mm，但車身長度提升了140mm，視覺效果比全新RAV4更加修長，同時(shí)D柱略微下沉，看上去非常運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)力方面，新車搭載了2.0L汽油以及2.5L混動(dòng)系統(tǒng)，這兩套動(dòng)力已經(jīng)在國內(nèi)多款車中采用。此外，2.5L混動(dòng)版車型還推出了四驅(qū)版本，預(yù)計(jì)與全新RAV4一樣采用了三種四驅(qū)形式。從環(huán)評(píng)信息來看，一汽豐田是削減了全新RAV4的6萬輛/年產(chǎn)品劃給了941B項(xiàng)目（全新Harrier），預(yù)計(jì)投產(chǎn)時(shí)間為2021年11月，這與“K-CROSS”的上市時(shí)間一致。價(jià)格上全新Harrier會(huì)略高于全新RAV4，但起售價(jià)預(yù)計(jì)不會(huì)超過20萬元。